车辆过户需要预约的。

《机动车登记规定》第13条规定，车辆申请过户，车管所接受申请之后，会在三天内核发车辆档案手续和临时车牌。当事人到落户地申请落户上牌，落户地区车管所接受申请之后，也是三天以内办理上牌手续。车辆过户程序卖方需要准备的手续： 1、原车主（或代理人）身份证原件及复印件各1张（若是公户，则为单位组织机构代码原件及复印件）。2、登记证原件及复印件各1张。3、行驶证原件及复印件各1张。4、原始购车发票（或上次过户发票）原件及复印件各1张。5、购置税完税证明。车辆过户程序买方需要准备的手续： 1、新车主身份证原件1张、复印件3张或代理人身份证原件及复印件各一张（若是公户，则为单位组织机构代码原件及复印件）。2、机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表。3、限购地区还需准备个人小客车配置指标原件一张，复印件3张。4、如果买方是外地户口上当地牌照，另需有效期内暂住证。车辆过户程序上牌： 1、前往车管所，或车管所驻二手车交易市场处办理上牌流程。2、工作人员会对车辆进行检查、拓号、拆牌和照相，需缴纳拓号费。领取车辆照片，贴于检查记录表上。3、查验违章，通过后，持相关的证件和机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表与过户票到相关的窗口办理，交付原来的车辆手续和车辆号牌、选号、出新的行驶本、税务登记证、新号牌。